潜艇的沉浮根据阿基米德原理:浮力的大小等于水的密度乘重力常数乘水的体积。潜水艇潜入水中,排开水的体积是不变的,改变的是重量,改变的方法是通过往水仓里面灌水,和用压缩空气把水仓里的水挤出去来实现。潜水艇在水中的上浮和下沉运动,是通过螺旋桨和十字舵来实现的,有部分潜水艇,是有一两个螺旋桨式向上喷水或者向下喷水的,也能够用来调整深度。
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