指南车是谁发明的

指南车是谁发明的

指南车

指南车是马钧发明的。指南车是利用齿轮传动来指明方向的一种简单机械装置。其原理是靠人力来带动两轮的指南车行走，从而带动车内的木制齿轮转动，来传递转向时两个车轮的差动，再来带动车上的指向木人与车转向的方向相反角度相同，使车上的木人指示方向。

指南车利用差速齿轮原理，它与指南针利用地磁效应不同，它是利用齿轮传动系统，根据车轮的转动，由车上木人指示方向。不论车子转向何方，木人的手始终指向南方，“车虽回运而手常指南”。

关于指南车的出现时间和发明者

有四种说法：

1、西晋崔豹所著《古今注》及《志林》等古籍说黄帝与蚩尤作战时，蚩尤作大雾，黄帝造指南车为士兵领路。

2、《古今注》及《鬼谷子》等古籍说周公(即周武王弟)作指南车，是因“越裳氏”来进贡，迷失了归路，周公造“五乘”指南车，为他们引路。

3、刘仙洲在所著《中国机械工程发明史(第一编)》中说指南车的发明应以古籍《西京杂记》记载为据，定为西汉。

4、王振铎在所著《科技考古论坛》中说“创造指南车者，当以三国时马钧为可信”，并引《魏略》所记来加以证明。

指南车图片

指南车的构造

指南车可以分为定轴轮系和差动轮系两大类。是典型的传动原理。

可以分为四个部分组成：输入系统、传动系统、反馈系统和输出系统。

1、输入系统，指南车的输入系统均为左、右车轮，直行时，两车轮以相同的转速前行；转弯时，左右两轮的转速不等，车身旋转。指南车正是要抵消车身的旋转而使木人指向固定的方向。

2、传动系统，差动轮系的指南车，传动系统是一套两自由度的轮系，两个输入即为左、右车轮。当左、右车轮转速相同时，输入太阳轮保持静止；当左右车轮有转速差时，驱动木人所在的太阳轮转动。

3、反馈系统，车辕作为反馈构件位于车中心位置，当车左转时，车辕必向左移动，齿轮啮合，左车轮驱动输出齿轮，并最终带动木人向右转动，以保持指向不变。右转时同理。

4、输出系统，指南车的输出系统即作为指向的构件。

指南车图

指南车的应用

指南车出现以后，许多朝代都有关于指南车的记载，从中可知此后历代都有指南车。皇帝在隆重场合才使用，皇帝的仪仗队中常不可少。《南齐书》中还记述了一件有趣的事，南北朝的刘宋平定关中后，得到一具指南车，做为战利品，但只有外壳，而没有内部的零件。于是皇帝出行时，让人躲在车内操纵，可见有没有指南车关系到皇帝的尊严与体面，很为重要。指南车的使用直到宋代，按《宋史》记载可以知道北宋时肯定有指南车在宋朝国都南迁后，屡经战乱，无心也无力顾及指南车了。宋后，建立了元朝，少数民族统治中国，并不重视汉族以往的传统，未见再研制指南车了，便从此绝迹。

因为是皇帝所用，所以指南车的规格很高，车身高大，装饰华美，还雕刻着金龙、仙人。行走时前呼后拥，所用“驾士”相当多，如《金史》就说有十二人驾驶，而《宋史》则说原有“驾士”十八人，后增至三十人。《宋史》中还记载着，后魏时曾有马岳造指南车，“垂成”之时，被人毒杀。这些都体现了当时对指南车的高度重视。